宪兵和警方构成的项目小组奋力追捕监控多时的国际毒枭黎文灿（周佳佑饰），和台湾方面的合股人跛雄（陈跃虎饰），两边产生剧烈枪战，一线四星的警官陈邦兴（陈腾龙饰）及宪兵军队带队官刘庆安（卜学亮饰）之间沟通不良，使得围捕步履功败垂成，警官陆典型（吴宗宪饰）、林玉菁（吴辰君饰）等人险遭意外。使命竣事，警方高层与宪兵司令部睁开商量检讨，对犯法团体日趋国际化及专业化的趋向颇感忧心，为晋升调和合作能力，冲击犯法，乃决议仿宪兵原有编制成立一支由宪兵军队及差人菁英配合组织的反报特勤队，代号“夜鹰”。特训中间设立于某宪兵基地，由宪兵军队同一代训，开训当日各路英雄豪杰云集，当初介入步履的陈邦兴及刘庆安赫然在列，两边人马因前次使命掉败心存芥蒂，彼此嘲讽，正闹得不成开交，特训中间的中士班长李国骥（张智尧饰）俄然呈现，与另外一班长萧鑫典（陈之财饰）以崇高高贵的能力震慑世人。沉重而严酷的练习课程随即睁开，在练习早期警方和宪兵军队仍然存在着分歧的风格，差人反映快，灵活性强，却稍嫌涣散；反之宪兵效力高，规律严整，却有些呆板，两边不单执着于概况的竞争，暗地较劲也不愿放松，不时还互扯后腿，在李国骥及萧鑫典带领下闹了很多笑话，也产生很多趣事，而袍泽之情却在不知不觉中滋生。颠末严酷的练习，“夜鹰”步履的日子到临，上级唆使黎文灿叛逃到台湾，警方放置卧底欲予消灭，步履时如遇出示银徽者即为卧底耳目，需予协助庇护，步履中警匪两边互有伤亡，党魁黎文灿遭狙杀之时，世人赫然发现卧底耳目也身遭重创，但为时已晚……